Il reato di rapina si configura quando la sottrazione di un bene mobile avviene mediante violenza o minaccia sulla persona, anche se contestuale alla dazione volontaria del bene da parte della vittima, qualora questa sia stata coartata nella sua libertà di autodeterminazione a causa dell'atteggiamento minaccioso e aggressivo degli autori del reato. La qualificazione giuridica del fatto come rapina e non come truffa è pertanto dovuta alla dinamica degli eventi e agli interessi in gioco, in quanto gli imputati hanno ottenuto il possesso del bene esercitando una violenza verbale e una minaccia diretta ed ineludibile sulla vittima, privandola di ogni effettiva possibilità di scelta. La contestualità tra la dazione del bene e l'atteggiamento minaccioso degli agenti, che ha indotto la vittima a consegnare il bene per evitare l'escalation dell'aggressione fisica, è elemento sufficiente per la configurazione del reato di rapina, a prescindere dalla volontarietà iniziale della consegna. Il giudice di merito, nel valutare la qualificazione giuridica del fatto, deve pertanto considerare la complessiva dinamica degli eventi e la effettiva libertà di autodeterminazione della persona offesa, non limitandosi a un'analisi meramente formale della condotta.