Il reato di estorsione si configura quando, mediante la minaccia anche implicita della definitiva perdita di un bene in capo al proprietario, si costringe quest'ultimo a consegnare una somma di denaro o altro profitto ingiusto. Ciò in quanto il diritto alla restituzione del bene e l'aspettativa morale di riacquistarne il possesso incidono sulla libertà di autodeterminazione della persona offesa, integrando gli estremi della minaccia rilevante ai fini dell'articolo 629 c.p. La condotta estorsiva è integrata anche quando l'agente, dopo essersi illecitamente appropriato di un bene, pretende il pagamento di una somma di denaro in cambio della sua restituzione, in quanto tale richiesta influisce sulla libertà di determinazione del soggetto passivo. Ai fini della configurabilità del reato di estorsione, non è necessario che la minaccia sia esplicita, essendo sufficiente che essa sia implicita nella condotta dell'agente. Inoltre, la registrazione clandestina di conversazioni effettuata dalla persona offesa è legittimamente utilizzabile nel processo, in quanto forma di memorizzazione fonica di un fatto storico di cui l'autore può disporre a fini probatori, salvi i divieti di divulgazione del contenuto della comunicazione fondati sul suo specifico oggetto o sulla qualità rivestita dalla persona che vi partecipa. Infine, la mancata formulazione della querela da parte della persona offesa determina l'improcedibilità dell'azione penale per il reato di furto, senza che ciò incida sulla ricostruzione dell'antefatto dell'estorsione.