Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, consegue un profitto ingiusto, anche se di modesta entità, a danno della vittima, a prescindere dall'intensità e dalla gravità della violenza o della minaccia utilizzate. Ciò in quanto il requisito essenziale per la sussistenza del reato è l'assenza di tutela giuridica della pretesa azionata dall'agente, la quale deve risultare priva di fondamento e non azionabile in sede giudiziaria. Pertanto, anche qualora l'agente agisca nella convinzione di esercitare un proprio diritto, la condotta integra il delitto di estorsione ove la pretesa risulti priva di tutela legale, come nel caso di un pagamento effettuato per una finalità truffaldina o corruttiva, in quanto contraria al buon costume e alle norme imperative dell'ordinamento. In tali ipotesi, l'ignoranza o l'errore sulle regole che disciplinano la ripetibilità di prestazioni eseguite in forza di negozi giuridici a causa illecita sono penalmente irrilevanti, non potendo costituire scusante per l'agente. Inoltre, ai fini della configurabilità del delitto di estorsione, è irrilevante che i mezzi utilizzati per conseguire il profitto ingiusto risultino sproporzionati rispetto al fine perseguito, essendo sufficiente l'assenza di tutela della pretesa azionata.