Il legittimo impedimento dell'imputato a comparire all'udienza penale, ai fini del rinvio del processo, deve essere comprovato da una certificazione medica che attesti non solo la gravità delle patologie sofferte e la sottoposizione a terapie debilitanti, ma anche l'effettiva e assoluta impossibilità di partecipare all'udienza in ragione di una situazione non dominabile dall'imputato e a lui non ascrivibile. Il giudice, nel valutare la richiesta di rinvio per legittimo impedimento, deve verificare attentamente le ragioni rappresentate dall'imputato, senza limitarsi al mero riscontro della documentazione prodotta, ma accertando se da essa emerga un impedimento connotato dall'assolutezza e dall'effettività, tale da precludere in modo inderogabile la partecipazione dell'imputato all'udienza. Il rigetto della richiesta di rinvio per legittimo impedimento, in assenza di tali requisiti, non integra una violazione di legge o un difetto di motivazione, essendo fondata su una valutazione adeguata e congruamente motivata delle circostanze rappresentate dall'imputato.