Il concorso di persone nel reato non presuppone necessariamente un previo accordo o la reciproca consapevolezza del concorso altrui, essendo sufficiente che la coscienza del contributo fornito all'altrui condotta esista unilateralmente, potendo manifestarsi come previo concerto, intesa istantanea o semplice adesione all'opera di un altro che rimane ignaro. Pertanto, la responsabilità a titolo di concorso nella sottrazione di un bene può essere ravvisata anche quando l'evento più grave non costituisca un logico e prevedibile sviluppo della condotta violenta, purché vi sia l'unitarietà del contesto nel quale si sono sviluppati gli avvenimenti. Inoltre, la valutazione della plausibilità della versione difensiva non deve essere contraddittoria, potendo legittimamente escludere la credibilità di una tesi secondo cui l'iniziativa di aggredire sarebbe partita dal solo soggetto fisicamente meno prestante, in considerazione delle circostanze oggettive del fatto.