La misura di sicurezza della libertà vigilata può essere applicata solo in presenza di una concreta e attuale pericolosità sociale del soggetto, accertata attraverso un'approfondita valutazione di tutti i parametri di cui all'art. 133 c.p., senza che tale pericolosità possa essere automaticamente esclusa dal solo mantenimento della terapia farmacologica e riabilitativa. Il giudice è tenuto a motivare adeguatamente la sussistenza dei presupposti per l'applicazione della misura di sicurezza, senza poter prescindere dalle conclusioni della perizia psichiatrica, che costituisce elemento essenziale per la valutazione della pericolosità sociale. L'assenza di episodi di discontrollo degli impulsi o di alterazioni formali del pensiero, nonché la disponibilità del soggetto a sottoporsi alle cure e il suo interesse alle attività riabilitative, pur elementi rilevanti, non sono di per sé sufficienti a escludere la pericolosità sociale, dovendo il giudice effettuare una complessiva valutazione di tutti i fattori indicati dalla legge, al fine di accertare la concreta probabilità di commissione di nuovi reati. Solo all'esito di tale approfondita analisi, il giudice potrà legittimamente escludere o ritenere sussistente la pericolosità sociale del soggetto, con conseguente applicazione o meno della misura di sicurezza.