La condotta di chi, approfittando dello stato di bisogno della persona offesa, la costringe con minacce o violenza a consegnare denaro o altra utilità, integra il reato di estorsione anche quando il presunto credito vantato dal reo abbia origine in un precedente rapporto sinallagmatico, purché gli interessi pretesi siano stati ritenuti usurari dai giudici di merito, in quanto l'illiceità di tali interessi esclude la tutelabilità del diritto di fronte all'autorità giudiziaria. Ai fini della configurabilità del concorso nel reato di estorsione, è sufficiente la mera presenza non occasionale del concorrente nel medesimo contesto spazio-temporale dell'esecuzione del reato, qualora tale presenza abbia fornito all'autore principale stimolo all'azione o maggior senso di sicurezza nella propria condotta. L'estorsione consumata e il reato di usura, pur essendo autonomi, possono concorrere qualora l'ingiusto profitto costituito dagli interessi usurari integri l'evento di entrambi i delitti. La derubricazione dell'estorsione consumata in tentata è preclusa quando le minacce e le violenze addebitate all'imputato hanno effettivamente inciso sulla determinazione della vittima a consegnare il denaro, anche se questa abbia comunque acconsentito al pagamento degli interessi usurari.