Il delitto di rapina aggravata si configura quando la condotta dell'agente, anche attraverso la sola presenza di altre persone, risulta idonea a elidere o diminuire la capacità di resistenza della vittima, determinando in essa la percezione di una minaccia concreta e attuale, a prescindere dall'effettivo ruolo svolto dai concorrenti. L'elemento soggettivo del reato è integrato dalla finalità di conseguire un'utilità patrimoniale, anche se l'agente non abbia avuto un ruolo attivo nella sottrazione del bene, essendo sufficiente la consapevolezza e volontà di partecipare all'azione delittuosa. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi del reato, ivi compreso l'accertamento dell'elemento psicologico, rientra nel merito della decisione e non può essere sindacata in sede di legittimità, se la motivazione appare logica, coerente e immune da vizi.