L'eccesso colposo in legittima difesa si configura quando il superamento dei limiti della reazione difensiva è dovuto a un errore inescusabile dell'agente, determinato da precipitazione, imprudenza o imperizia nel valutare il pericolo e i mezzi necessari per respingere l'aggressione, senza che tale superamento sia frutto di una scelta cosciente e volontaria di aggressione. In tali casi, il giudice deve valutare ex ante se la reazione sproporzionata sia stata determinata da un errore scusabile dell'agente, tenendo conto delle concrete circostanze del fatto, come la gravità dell'aggressione subita, la sproporzione tra i mezzi di offesa e di difesa, nonché la posizione di netta soccombenza dell'aggredito rispetto all'aggressore. Ove ricorrano tali presupposti, l'eccesso colposo in legittima difesa esclude la punibilità dell'agente per il delitto di omicidio, riducendone la responsabilità a titolo di colpa.