Il reato di estorsione si configura quando la condotta dell'agente, mediante la minaccia di un male ingiusto e grave direttamente dipendente dalla sua volontà, coarta irresistibilmente la libertà di determinazione patrimoniale della vittima, inducendola a consegnare denaro o altre utilità. Ciò si verifica anche quando il male prospettato, pur essendo in astratto realizzabile, risulti ex post irrealizzabile, poiché l'indagine sulla capacità coercitiva della minaccia deve essere condotta ex ante, valutando la sua concreta idoneità a piegare la volontà della vittima, a prescindere dalla effettiva possibilità di realizzazione del danno minacciato. La distinzione tra il reato di estorsione e quello di truffa c.d. "vessatoria" risiede nella diversa incidenza della condotta dell'agente sul processo volitivo della vittima: mentre nella truffa la volontà è solo manipolata e indotta in errore, nell'estorsione essa risulta irresistibilmente coartata. Pertanto, la qualificazione giuridica del fatto dipende dalla verifica in concreto della capacità della minaccia di determinare una coazione della volontà, piuttosto che una mera induzione in errore, avuto riguardo alla potenza oggettiva della minaccia e alla sua soggettiva incidenza sulla vittima. Ove tale valutazione sia congruamente e logicamente motivata dal giudice di merito, essa non è ulteriormente sindacabile in sede di legittimità.