Il potere regolamentare e di pianificazione dell'ente pubblico, volto alla tutela dell'interesse pubblico primario della sicurezza stradale e della circolazione veicolare, prevale sulla libertà di iniziativa economica privata esercitata attraverso l'installazione di impianti pubblicitari. L'ente competente può pertanto legittimamente negare il rinnovo di una concessione per l'installazione di impianti pubblicitari qualora gli stessi risultino in contrasto con le norme regolamentari e le prescrizioni tecniche relative alla collocazione della segnaletica stradale, in quanto la tutela della sicurezza della circolazione stradale costituisce un interesse pubblico primario e prevalente rispetto all'interesse privato del concessionario. Il diniego di rinnovo della concessione, adeguatamente motivato sulla base di una puntuale istruttoria tecnica, non viola il principio del contraddittorio né il diritto di difesa del concessionario, essendo sufficiente la messa a disposizione del parere tecnico a supporto del provvedimento. L'obbligo del concessionario di adeguarsi alle prescrizioni regolamentari e alle esigenze di sicurezza stradale non comporta una violazione del suo affidamento, in quanto la libertà di iniziativa economica privata deve necessariamente contemperarsi con l'esercizio della potestà pianificatoria e regolamentare dell'ente pubblico, volta a tutelare il prevalente interesse pubblico.