Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia di un danno ingiusto, costringe taluno a fare o a omettere qualcosa al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto con altrui danno. La minaccia deve essere idonea a suscitare nella vittima un fondato timore di subire un male grave e imminente, tale da annullare o limitare gravemente la sua libertà di autodeterminazione. Ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che la minaccia sia esplicita e diretta, essendo sufficiente che emerga dal complesso delle circostanze un clima di intimidazione e di prevaricazione tale da indurre la vittima a consegnare il denaro richiesto. Pertanto, il delitto di estorsione si consuma nel momento in cui la vittima, a causa della minaccia subita, si determina a consegnare il denaro richiesto, anche se ciò avvenga sotto il controllo delle forze dell'ordine, in quanto l'intervento della polizia non elimina lo stato di costrizione in cui versa la persona offesa. Inoltre, la riqualificazione del fatto da tentato a consumato non viola il principio del contraddittorio, in quanto non costituisce una modifica a sorpresa, essendo prevedibile sulla base degli elementi emersi nel corso del processo.