Il preminente interesse del minore e il diritto di ogni bambino a crescere nella propria famiglia di origine costituiscono principi fondamentali che devono guidare il giudice nella valutazione della dichiarazione di adottabilità e dell'idoneità dei parenti entro il quarto grado a riceverne l'affidamento. Tale valutazione deve essere effettuata in concreto e in termini di attualità, considerando la situazione complessiva del minore, l'effettiva capacità genitoriale dei familiari, l'esistenza di significativi legami affettivi e la possibilità di un recupero delle capacità dei genitori naturali, anche attraverso adeguati interventi di sostegno. Solo in caso di accertata e perdurante inidoneità della famiglia di origine e di parenti, il giudice può disporre l'affidamento preadottivo del minore, previa valutazione della sua collocazione in un ambiente familiare idoneo a garantirne il sereno sviluppo psico-fisico.