Il tentativo di reato si configura quando l'agente compie atti idonei e diretti in modo non equivoco a commettere un delitto, anche se l'azione non si compie o l'evento non si verifica. L'idoneità degli atti va valutata in concreto, secondo un giudizio ex ante, considerando la capacità potenziale degli stessi di realizzare il reato, mentre l'univocità attiene all'attitudine oggettiva della condotta a denotare il proposito criminoso, senza che sia necessario accertare la distinzione tra atti preparatori ed esecutivi. Pertanto, integra il tentativo di rapina anche il mero possesso di armi, pur se non utilizzate, qualora il complesso degli elementi emersi dimostri la predisposizione di mezzi idonei a sfociare nella commissione del reato e la rilevante probabilità di conseguire l'obiettivo programmato, anche se l'azione non si è perfezionata per cause indipendenti dalla volontà dell'agente.