La pianificazione urbanistica comunale, nell'ambito del Piano di Governo del Territorio (PGT), può prevedere la classificazione di aree private come "Aree di Compensazione Urbanistica e Ambientale" (ACU), soggette a cessione gratuita al Comune in cambio di diritti edificatori da realizzare su aree comunali classificate come "Aree di Concentrazione Edificatoria" (ACE). Tale meccanismo di compensazione non costituisce un'espropriazione forzata, ma una facoltà accordata ai proprietari delle ACU di partecipare volontariamente alla procedura di evidenza pubblica finalizzata allo scambio tra le aree, senza pregiudicare l'attività agricola in essere. L'Amministrazione comunale gode di ampia discrezionalità nella determinazione della misura dei diritti edificatori compensativi, purché non risulti macroscopicamente irragionevole o illogica. Le previsioni del PGT relative alle aree ACU devono inoltre coordinarsi con la disciplina del Piano Territoriale di Coordinamento del Parco Agricolo Sud Milano, la cui normativa prevale sulle eventuali disposizioni difformi contenute nel PGT.