Il legittimo impedimento dell'imputato a comparire in udienza deve essere valutato dal giudice sulla base di una complessiva disamina di tutti i documenti prodotti, senza limitarsi a una generica valutazione della certificazione medica presentata, la quale deve essere interpretata in relazione alle specifiche condizioni di salute dell'imputato e alla concreta impossibilità di partecipare al processo. Inoltre, la valutazione della sussistenza della legittima difesa non può essere esclusa sulla base di elementi equivoci, quali il danneggiamento di un'auto in fase di allontanamento o la presunta scarsa lucidità della persona offesa, quando tali elementi non siano univocamente incompatibili con la riconducibilità della condotta dell'imputato alla scriminante. Il giudice è tenuto a una motivazione adeguata e coerente che escluda in modo certo l'applicabilità della legittima difesa, senza basarsi su argomentazioni che possano essere diversamente interpretate.