Il Comune, nell'esercizio della propria potestà pianificatoria, può localizzare nei piani attuativi di iniziativa privata le aree da destinare all'edilizia economica e popolare ai sensi dell'art. 51 della legge n. 865 del 1971, imponendo l'obbligo di cessione gratuita di tali aree al Comune. Tale previsione non viola i principi costituzionali a tutela della proprietà privata, in quanto risponde all'esigenza di realizzare un'equa distribuzione del carico urbanistico e di garantire l'effettiva attuazione del diritto all'abitazione, anche attraverso la costruzione di alloggi di edilizia economica e popolare. Tuttavia, il Comune deve rispettare le garanzie procedimentali previste dalla legge n. 167 del 1962 per l'individuazione delle aree da destinare a tale scopo, evitando di imporre unilateralmente tali vincoli nell'ambito di piani attuativi di iniziativa privata, senza il previo espletamento della procedura di formazione del piano di zona per l'edilizia economica e popolare. Inoltre, nell'ambito dei piani attuativi, il Comune deve assicurare il rispetto del principio di preferenza per il proprietario espropriato, stabilito dall'art. 35, comma 11, della legge n. 865 del 1971. Infine, il Comune non può adottare comportamenti contraddittori, imponendo vincoli di destinazione solo su una parte delle aree cedute dai lottizzanti, in assenza di una chiara e coerente disciplina urbanistica.