Il comportamento violento e vessatorio perpetrato in ambito familiare, caratterizzato da reiterati episodi di percosse, ingiurie e lesioni, integra un sistema di vita abusivo e prevaricatore, che lede gravemente la dignità e l'integrità fisica e psicologica dei congiunti, i quali reagiscono per legittima difesa. Tali condotte, anche se non accompagnate da minacce esplicite, configurano il reato di maltrattamenti in famiglia, in quanto espressione di un atteggiamento di sopraffazione e prevaricazione sistematica, che annulla la libertà e l'autonomia dei familiari, sottoponendoli a sofferenze fisiche e morali. Anche l'episodio isolato di violenza sessuale nei confronti del coniuge, ove accertato sulla base di riscontri indiretti, rientra in tale contesto di abusi e soprusi, essendo espressione di un medesimo disegno criminoso volto al totale assoggettamento della vittima. Il giudice di merito, nel valutare la sussistenza del reato di maltrattamenti, deve pertanto considerare la condotta complessiva dell'imputato, senza limitarsi ai singoli episodi, al fine di cogliere la gravità e la sistematicità degli abusi, nonché l'annullamento della libertà e dell'autonomia dei congiunti.