Il tentativo di furto aggravato in abitazione si configura quando l'agente, dopo aver suonato alla porta per accertarsi dell'assenza di persone all'interno, inizia ad armeggiare sulla serratura per introdursi nell'immobile, interrompendo l'azione solo quando percepisce di essere stato scoperto. Tale condotta, pur non essendo portata a compimento, è ritenuta idonea e non equivoca ai fini della sussistenza del tentativo, non configurandosi la desistenza attiva, la quale richiede che l'interruzione dell'azione criminosa sia il frutto di una scelta volontaria dell'agente, non riconducibile a cause indipendenti dalla sua volontà o necessitate da fattori esterni. La determinazione della pena, anche in relazione alle circostanze aggravanti ed attenuanti, rientra nella discrezionalità del giudice di merito, il cui esercizio non è sindacabile in sede di legittimità se sorretto da motivazione immune da vizi logici o arbitrarietà. Il legittimo impedimento a comparire dell'imputato, che integra un valido motivo di rinvio del processo, sussiste solo quando l'assenza sia dovuta a restrizioni della libertà personale, come gli arresti domiciliari, e non anche a misure limitative della sola libertà di movimento, come il divieto di dimora, salvo che l'imputato non abbia richiesto l'autorizzazione a presenziare all'udienza.