Il sequestro di persona a scopo di estorsione, caratterizzato da una meticolosa pianificazione e organizzazione, dall'uso di armi da fuoco e da minacce di morte all'ostaggio, integra un grave reato che rivela un elevato grado di pericolosità sociale dell'indagato, tale da giustificare l'applicazione della misura cautelare più afflittiva della custodia in carcere, anche in presenza di una confessione e di una collaborazione successiva dell'indagato, le quali non valgono a escludere il pericolo di reiterazione del reato, atteso che la confessione è intervenuta solo quando l'indagato si è reso conto dell'impossibilità di sottrarsi agli elementi probatori raccolti a suo carico. Pertanto, la valutazione della pericolosità sociale dell'indagato, ai fini dell'applicazione della misura cautelare, deve essere effettuata tenendo conto non solo delle modalità esecutive del fatto, ma anche della sua pregressa condotta di vita e della sua personalità, senza che assuma rilievo decisivo la circostanza che l'ostaggio sia stato liberato in tempi relativamente brevi e senza l'intervento delle forze dell'ordine.