Il delitto di estorsione ex art. 629 c.p. si configura quando la condotta minacciosa e violenta dell'agente, pur finalizzata all'esercizio di una pretesa, assume caratteri di tale forza intimidatoria e sistematica pervicacia da andare oltre il ragionevole intento di far valere un diritto, coartando ingiustamente la volontà della persona offesa al fine di conseguire un profitto. Ciò si verifica anche quando la pretesa fatta valere non sia tutelabile dinanzi all'Autorità Giudiziaria, essendo irrilevante a tal fine l'elemento psicologico soggettivo dell'agente. Pertanto, ai fini della distinzione tra il delitto di estorsione e quello di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con violenza alle persone ex art. 393 c.p., il giudice deve valutare l'entità della violenza e l'intensità dell'intimidazione posta in essere, non potendo la condotta dell'agente degenerare in manifestazioni sproporzionate e gratuite di violenza, incompatibili con il ragionevole intento di far valere un diritto.