Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando la condotta abituale dell'agente, anche attraverso episodi di violenza fisica e psicologica, cagiona sofferenze fisiche e morali nella vittima, tali da compromettere gravemente l'equilibrio psico-fisico della stessa, indipendentemente dalla sussistenza di un diritto reale o di godimento dell'abitazione da parte della persona offesa. La recidiva reiterata di cui all'art. 99, comma 4, c.p. può essere ritenuta dal giudice, il quale deve tuttavia motivare adeguatamente sulla maggiore pericolosità sociale del reo e sulla necessità dell'aumento di pena, non essendo tale aggravante obbligatoria. Infine, il giudice ordinario mantiene la competenza per i reati connessi, anche se uno di essi rientra nella competenza del giudice di pace, qualora gli episodi di lesione semplice siano strettamente collegati alla condotta maltrattante abituale, costituendone elementi dimostrativi.