Il tentativo di reato si configura quando l'agente compie atti idonei e diretti in modo non equivoco a commettere un delitto, anche se l'azione non si compie o l'evento non si verifica. L'idoneità degli atti deve essere valutata ex ante, considerando la concreta attitudine degli stessi a realizzare il reato, mentre l'univocità attiene all'oggettiva capacità degli atti di esprimere in modo chiaro e inequivocabile il proposito criminoso, senza che rilevi la distinzione tra atti preparatori ed esecutivi. Pertanto, integra il tentativo di rapina anche il mero possesso di armi, pur se non utilizzate, purché gli atti compiuti rivelino in modo non equivoco la finalità delittuosa, sulla base di un giudizio complessivo che tenga conto del contesto in cui si inseriscono. L'inesistenza temporanea o accidentale dell'oggetto materiale del reato non esclude la configurabilità del tentativo, essendo necessaria solo l'inesistenza assoluta e originaria dell'oggetto.