Il giudice, nel disporre l'applicazione della misura di sicurezza della libertà vigilata nei confronti di un imputato affetto da grave patologia psichiatrica, può prescrivere il ricovero temporaneo in una struttura riabilitativa residenziale ad alta intensità di cure, purché tale prescrizione non snatura il carattere non detentivo della misura e risulti funzionale al programma terapeutico, tenuto conto dell'adesione manifestata dall'imputato al percorso di cura. La legalità della pena, nel caso di reato continuato, è da rapportare all'osservanza dei limiti stabiliti dall'articolo 81 c.p., fermo restando il rispetto della proporzionalità sanzionatoria dei singoli reati. Ai fini della validità dell'accordo sul rito alternativo del patteggiamento, il giudice deve motivare in ordine alla conciliabilità tra il vizio di mente accertato e la capacità dell'imputato di esprimere consapevolmente la propria volontà, senza che sia sufficiente il mero richiamo alla collaborazione mostrata dall'imputato nel corso del procedimento.