Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia, anche implicita o larvata, idonea a incutere timore e coartare la volontà della vittima, consegue un profitto indebito, anche di natura non patrimoniale, approfittando dello stato di debolezza e vulnerabilità della persona offesa. La minaccia di far venir meno l'assistenza e i legami affettivi nei confronti di una persona non autosufficiente e in precarie condizioni di salute può integrare il reato di estorsione, qualora tale prospettiva sia strumentalizzata dall'agente per ottenere vantaggi indebiti che altrimenti non avrebbe potuto conseguire, in ragione della particolare condizione di debolezza della vittima. Ai fini della configurabilità del reato, è irrilevante che si verifichi l'effettiva intimidazione del soggetto passivo, essendo sufficiente che la condotta dell'agente sia oggettivamente idonea a incutere timore e a coartare la volontà della persona offesa. La valutazione della gravità del fatto e della capacità a delinquere dell'imputato, ai sensi dell'art. 133 c.p., rientra nel potere discrezionale del giudice di merito, la cui motivazione è sindacabile in sede di legittimità solo in caso di manifesta illogicità o irragionevolezza.