Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la persona offesa a compiere un atto di disposizione patrimoniale a proprio vantaggio o di altri, determinando un ingiusto profitto. L'elemento psicologico del reato è integrato dalla consapevolezza e volontà dell'agente di utilizzare la violenza o la minaccia per ottenere l'ingiusto profitto, anche se il male prospettato non proviene direttamente dall'agente ma da una fonte diversa, purché tale pericolo sia percepito dalla persona offesa come concreto e realizzabile. Non integra invece il reato di estorsione, ma eventualmente quello di truffa, la condotta di chi prospetti un male come possibile ed eventuale, non proveniente direttamente o indirettamente dall'agente, in modo tale che la persona offesa non sia coartata ma si determini alla prestazione per essere stata tratta in errore dall'esposizione di un pericolo inesistente.