Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando vi sia una condotta abituale, caratterizzata dalla reiterazione nel tempo di atti lesivi, anche non necessariamente gravi, che determinino sofferenze fisiche o morali, creando nelle vittime uno stato di soggezione e timore incompatibile con normali condizioni di esistenza. L'elemento psicologico del reato consiste nella consapevole volontà dell'agente di porre in essere una condotta oppressiva e prevaricatoria, pur in assenza di una deliberata malvagità, essendo sufficiente che egli abbia coscienza e volontà delle proprie azioni e della conseguente sofferenza inflitta ai soggetti passivi. La serialità e abitualità del comportamento non richiedono necessariamente un apprezzamento del dato temporale ampio e protratto, potendo essere integrata anche da condotte reiterate per un periodo più limitato, purché idonee a cagionare uno stato di vessazione e umiliazione continuo. Ciò che rileva è la reiterazione di comportamenti aggressivi, anche verbali e non necessariamente gravi, che si impongano come codice di comunicazione abituale con i familiari conviventi, determinando in essi uno stato di angoscia e paura.