Il concorso di persone nel reato di rapina aggravata si realizza anche quando il contributo del concorrente non sia di primo piano, ma consista in attività di supporto e copertura all'azione principale, come effettuare sopralluoghi preliminari, svolgere funzioni di palo e di collegamento tra i complici, nonché partecipare alla spartizione del bottino. Il reato di rapina si consuma nel momento in cui la cosa sottratta cade nel dominio esclusivo del soggetto agente, anche se per breve tempo e nello stesso luogo in cui si è verificata la sottrazione, e pur se, subito dopo il breve impossessamento, il soggetto agente sia costretto ad abbandonare la cosa sottratta per l'intervento dell'avente diritto o della Forza pubblica. Il giudice di merito gode di ampia discrezionalità nel valutare la concessione delle attenuanti generiche e nel bilanciamento con le circostanze aggravanti, purché tale valutazione sia adeguatamente motivata sulla base di elementi concreti, quali i precedenti penali e il comportamento dell'imputato. La recidiva contestata all'imputato non comporta il divieto di prevalenza delle attenuanti generiche, qualora la stessa non sia stata contestata ai sensi dell'art. 99, comma 4, c.p.