Il reato di minaccia è un reato formale di pericolo, per la cui integrazione non è richiesto che il bene tutelato sia realmente leso, essendo sufficiente che il male prospettato possa incutere timore nel soggetto passivo, menomandone la sfera della libertà morale. La valutazione dell'idoneità della minaccia a realizzare tale finalità va fatta avendo di mira un criterio che rispecchi le reazioni dell'uomo comune, senza che sia necessario che nella volontà dell'agente sia compreso il proposito di tradurre in atto il male minacciato, essendo oggetto del delitto unicamente l'azione intimidatrice. Pertanto, l'elemento soggettivo del reato di minaccia consiste nella cosciente volontà di minacciare ad altri un ingiusto danno, al fine di provocare l'intimidazione del soggetto passivo, a prescindere da stati emotivi penalmente irrilevanti o da istinti di morte dell'agente che non escludono tale elemento.