Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando la condotta abituale e sistematica di sopraffazione e prevaricazione del reo nei confronti del familiare offeso, anche in assenza di gravi episodi di violenza fisica, sia idonea a cagionare un perdurante stato di sofferenza e di assoggettamento psicologico della vittima, tale da compromettere gravemente la sua serenità e il suo equilibrio psico-fisico. La sussistenza del dolo del reato non richiede la prova di una specifica intenzione di nuocere, essendo sufficiente la coscienza e volontà di porre in essere una condotta abituale di maltrattamento, anche se non accompagnata dalla finalità di arrecare un grave danno alla persona offesa. Ai fini della configurabilità del reato, inoltre, non è necessario che la condotta sia caratterizzata dalla reiterazione di episodi di violenza fisica, essendo sufficiente l'accertamento di una serie di comportamenti prevaricatori, anche solo di natura psicologica, idonei a cagionare un perdurante stato di sofferenza e di assoggettamento della vittima. Tali condotte possono essere provate anche attraverso le dichiarazioni della persona offesa, purché sorrette da elementi di riscontro oggettivo, anche di natura indiziaria, che ne confermino l'attendibilità e la rilevanza ai fini della configurazione del reato.