Il concorso morale nel reato si configura quando il contributo del compartecipe, pur non essendo direttamente rivolto alla realizzazione della condotta tipica, si inserisce con efficienza causale nel determinismo produttivo dell'evento, fondendosi indissolubilmente con l'azione degli altri concorrenti. A tal fine, non è necessario un previo accordo o la reciproca consapevolezza del concorso altrui, essendo sufficiente che il compartecipe abbia conoscenza, anche unilaterale, del contributo da lui recato alla condotta altrui. Il dolo concorsuale può manifestarsi anche sotto forma di dolo indiretto, alternativo o eventuale, laddove l'evento diverso non sia stato voluto neppure in tale forma. Pertanto, risponde a titolo di concorso morale nel reato di rapina a mano armata anche colui che, pur non partecipando direttamente all'esecuzione, abbia consapevolmente agevolato la realizzazione del proposito criminoso, ad esempio mettendo a disposizione degli autori materiali un luogo sicuro dove rifugiarsi dopo il fatto, essendo altresì ascrivibile a tale compartecipe il reato di porto illegale di armi, in quanto l'ideazione dell'impresa criminosa comprende anche il momento rappresentativo dell'impiego delle armi e, quindi, del loro porto abusivo per realizzare la necessaria minaccia o violenza.