Il concorso di persone nel reato, pur consentendo forme atipiche di partecipazione, richiede che il giudice di merito motivi sulla prova dell'esistenza di una reale partecipazione nella fase ideativa o preparatoria del reato e precisi sotto quale forma essa si sia manifestata, in rapporto di causalità efficiente con le attività poste in essere dagli altri concorrenti, non potendosi confondere l'atipicità della condotta criminosa concorsuale con l'indifferenza probatoria circa le forme concrete del suo manifestarsi nella realtà. Pertanto, in caso di reazione di breve durata, posta in essere congiuntamente dai concorrenti con le medesime modalità e caduta sotto la diretta percezione degli operanti, il giudice di merito può logicamente evitare ulteriori specificazioni, avendo comunque descritto in termini esaurienti e dettagliati le condotte dei compartecipi, consistenti in plurime azioni dirette a divincolarsi, a proseguire la fuga e a impedire il compimento di un atto di servizio.