Il reato di rapina aggravata si configura quando l'agente, mediante minaccia consistente nell'esibizione di una siringa priva di protezione e nell'intimazione di lasciarlo andare, si impossessa indebitamente della merce altrui, agendo in concorso con un altro soggetto che contribuisce alla sottrazione distraendo la vittima. La presenza del concorrente rende prevedibile la reazione della vittima, rendendo entrambi gli imputati responsabili del reato di rapina aggravata, anche qualora uno di essi abbia avuto un ruolo meramente accessorio. La valutazione della credibilità della persona offesa e della sussistenza degli elementi costitutivi del reato rientra nella discrezionalità del giudice di merito, la cui motivazione logica e coerente con gli elementi probatori non può essere sindacata in sede di legittimità, se non in presenza di palesi incongruenze o contraddizioni.