Il reato di estorsione si configura quando l'agente persegue il conseguimento di un profitto nella piena consapevolezza della sua ingiustizia, a differenza del reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni in cui l'agente agisce nella ragionevole opinione della legittimità della sua pretesa, anche se in concreto infondata. Ai fini della distinzione, assume decisivo rilievo l'esistenza o meno di una pretesa in astratto ragionevolmente suscettibile di essere giudizialmente tutelata: nel reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, il soggetto agisce con la coscienza e la volontà di attuare un proprio diritto, a nulla rilevando che il diritto stesso sussista o non sussista, purché l'agente, in buona fede e ragionevolmente, ritenga di poterlo legittimamente realizzare; nell'estorsione, invece, l'agente non si rappresenta, quale impulso del suo operare, alcuna facoltà di agire in astratto legittima, ma tende all'ottenimento dell'evento di profitto mosso dal solo fine di compiere un atto che sa essere contra ius, perché privo di giuridica legittimazione, per conseguire un profitto che sa non spettargli.