La legittima difesa è una causa di giustificazione che esclude la punibilità di chi ha commesso un fatto per esservi stato costretto dalla necessità di difendere un diritto proprio od altrui contro il pericolo attuale di un'offesa ingiusta, sempre che la difesa sia proporzionata all'offesa. Ai fini della sua integrazione, sono necessari tre requisiti: il pericolo attuale di un'offesa ingiusta a un diritto proprio o altrui, la necessità di reagire da parte di colui che si difende, intesa come inevitabilità altrimenti dell'azione offensiva, e la proporzione tra la difesa e l'offesa. La legge ha introdotto una presunzione di legittima difesa nei casi di violazione di domicilio aggravata, ovvero quando l'intrusione avvenga con violenza o minaccia di uso di armi o di altri mezzi di coazione fisica. In tali ipotesi, si presume la sussistenza del requisito della proporzione, mentre permane la necessità di accertare l'attualità del pericolo e l'inevitabilità della reazione difensiva. Inoltre, è stata prevista una particolare "scusante" per i casi di eccesso colposo di legittima difesa, che esclude la punibilità quando l'agente abbia agito in condizioni di grave turbamento psichico derivante dalla situazione di pericolo in atto. Pertanto, il giudice, nel valutare la sussistenza della legittima difesa o dell'eccesso colposo, deve esaminare attentamente la sequenza degli accadimenti, la concreta situazione di pericolo per l'incolumità personale dell'agente, la proporzionalità della reazione difensiva e l'eventuale stato di grave turbamento psichico che abbia inciso sulla capacità di valutazione dell'agente, senza limitarsi a considerazioni astratte o parziali della vicenda.