Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante la minaccia implicita della mancata restituzione di un bene sottratto illecitamente, costringe il proprietario a corrispondere una somma di denaro per riacquistarne il possesso. Tale condotta è punibile anche quando l'agente agisce in qualità di intermediario, pretendendo il pagamento di una somma rilevante per la restituzione del bene, essendo ben consapevole di non avere alcun diritto al compenso richiesto. La richiesta di denaro in cambio dell'adempimento dell'obbligo giuridico di restituire il bene sottratto, che incombe sull'agente, influisce sulla libertà di determinazione del soggetto passivo ed integra, di per sé, la minaccia rilevante ai fini dell'integrazione del delitto di estorsione, a prescindere dalla fondatezza della pretesa dell'agente. Pertanto, il reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni non è configurabile quando la pretesa dell'agente risulta del tutto arbitraria e sfornita di una possibile base legale.