Il concorso nel reato di rapina aggravata si configura anche per coloro che, pur non partecipando materialmente all'esecuzione del fatto, abbiano consapevolmente contribuito alla sua realizzazione, predisponendo i mezzi e le condizioni necessarie per il suo compimento. Pertanto, la mera presenza sul luogo del reato e la condotta di attesa e recupero degli autori materiali, con il motore acceso e il lunotto posteriore privo di vetro per facilitare la fuga, integrano gli estremi del concorso morale nel reato, in quanto dimostrano la condivisione del fine illecito e la programmazione organizzata dell'azione criminosa. La responsabilità a titolo di concorso può essere affermata anche in assenza di un contributo causale diretto all'esecuzione del fatto, purché risulti provata la consapevole partecipazione psicologica all'evento delittuoso. I giudici di merito, nel valutare la prova, devono dare conto in modo esauriente e logico delle ragioni che hanno condotto all'affermazione della responsabilità concorsuale, senza incorrere in vizi di motivazione. Inoltre, la determinazione della pena, nel rispetto dei criteri di cui all'art. 133 c.p., non richiede una specifica e analitica motivazione, essendo sufficiente che il giudice indichi gli elementi ritenuti rilevanti o determinanti nell'ambito della complessiva applicazione di tali criteri.