Il reato di maltrattamenti in famiglia ex art. 572 c.p. si configura quando l'agente, con più azioni esecutive di un medesimo disegno criminoso, tiene abitualmente nei confronti dei familiari conviventi un atteggiamento violento e vessatorio, caratterizzato da ingiurie, percosse e minacce, anche in assenza di un intento prevaricatore unilaterale, purché le condotte siano idonee a cagionare sofferenze fisiche e morali tali da determinare uno stato di soggezione e prostrazione della vittima. La reciprocità delle offese non esclude la configurabilità del reato, essendo sufficiente che l'agente abbia consapevolmente posto in essere condotte gravemente pregiudizievoli per l'integrità fisica e psichica dei familiari. Il reato di violenza sessuale ex art. 609-bis c.p. si realizza quando l'agente, con violenza o minaccia, costringe la vittima a subire atti sessuali, anche se commessi in contesti familiari e in assenza di segni evidenti di violenza fisica, purché risulti provata la mancanza di consenso della persona offesa, desumibile dalle modalità e dalle circostanze concrete del fatto. La determinazione della pena, anche in caso di applicazione della continuazione, deve tenere conto della gravità complessiva dei reati commessi, della loro abitualità e della particolare vulnerabilità delle vittime, senza che sia necessaria una puntuale motivazione quando la pena irrogata risulti inferiore alla media edittale. Il risarcimento del danno non patrimoniale subito dalla parte civile, in ragione della gravità delle condotte e del pregiudizio arrecato, può essere liquidato in via equitativa, senza necessità di analitica indicazione dei criteri di calcolo, purché la motivazione dia conto dei fatti materiali e del percorso logico seguito.