Il concorso morale nel reato di rapina si configura quando l'imputato, pur non partecipando materialmente all'azione criminosa, abbia assicurato al complice un supporto logistico preventivo, implicante un previo concerto criminale e non un mero favoreggiamento successivo all'evento. In tali ipotesi, la condotta dell'imputato, sebbene non diretta all'esecuzione materiale del reato, risulta comunque rilevante ai fini della configurazione del concorso morale, in quanto espressione di un contributo causale alla realizzazione del fatto illecito. Il giudice, nel valutare la sussistenza del concorso morale, deve pertanto accertare l'esistenza di un previo accordo tra i concorrenti e l'effettivo apporto dell'imputato all'azione criminosa, anche se non direttamente esecutiva, purché idoneo a rafforzare il proposito delittuoso del complice e a facilitarne l'azione. La mancata traduzione dell'imputato detenuto all'udienza camerale non determina la nullità del procedimento, in quanto l'articolo 127 c.p.p. prevede tale obbligo solo nel caso in cui l'imputato ne abbia fatto richiesta, non essendo applicabile in sede di giudizio camerale la disciplina prevista per il dibattimento.