La volontarietà della desistenza dal tentativo di reato richiede che la scelta di non proseguire nell'azione delittuosa sia frutto di una libera determinazione dell'agente, indipendente da fattori esterni idonei a menomare la sua libertà interiore. Pertanto, la desistenza non può ritenersi volontaria quando l'agente, pur avendo astrattamente la possibilità di consumare il reato, si trovi di fronte a una situazione modificata in modo rilevante rispetto al programma criminoso iniziale, a causa di eventi o conseguenze della sua stessa condotta, che impongano ragionevolmente l'abbandono del proposito delittuoso per sottrarsi a rischi maggiori di quelli preventivati. In tali ipotesi, l'interruzione dell'azione non è espressione di una scelta libera e autonoma, ma deriva da una costrizione determinata dalla mutata realtà fattuale, che sfugge al pieno dominio finalistico della volontà dell'agente.