Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia o violenza, costringe la vittima a consegnargli denaro o altra utilità, procurandosi così un ingiusto profitto con altrui danno. Perché sussista il reato è necessario che la dazione di denaro o altra utilità sia stata determinata da una condotta minacciosa o violenta dell'agente, che abbia costretto la vittima a cedere contro la sua volontà, e che il profitto conseguito dall'agente sia ingiusto, ovvero non dovuto in base a un rapporto giuridico o contrattuale. La mera esistenza di un pregresso rapporto contrattuale tra le parti non esclude la configurabilità del reato, qualora l'agente abbia abusato della propria posizione di forza per ottenere un ulteriore profitto non dovuto. Inoltre, il reato sussiste anche quando l'agente, pur non avendo minacciato direttamente la vittima, abbia comunque approfittato di una situazione di bisogno o di soggezione psicologica della stessa per ottenere un ingiusto profitto. Infine, la condotta estorsiva può realizzarsi anche attraverso la minaccia di compiere atti leciti, come l'avvio di una procedura esecutiva, qualora tale minaccia sia finalizzata all'ottenimento di un profitto indebito.