Il reato di estorsione, ai sensi dell'art. 629 c.p., si configura quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe taluno a fare o ad omettere qualche cosa al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto con altrui danno. Tuttavia, affinché il reato si possa considerare consumato, è necessario che l'agente abbia effettivamente ottenuto il profitto ingiusto a seguito della condotta costrittiva. In assenza di tale elemento, il reato deve essere qualificato come tentato, ai sensi dell'art. 56 c.p. Inoltre, nel caso di reato continuato, non sussiste l'obbligo di specifica motivazione per ogni singolo aumento della pena, essendo sufficiente indicare le ragioni a sostegno della quantificazione della pena-base. Tuttavia, qualora il giudice commetta un errore di calcolo nella determinazione della pena finale, tale errore deve essere corretto in sede di rinvio per la sola rideterminazione della sanzione, ferma restando l'irrevocabilità dell'affermazione di responsabilità.